Pakirni stroj (znan tudi kot pakirni stroj, pakirni stroj ali polnilni stroj) je, kot že ime pove, stroj, ki samodejno pakira izdelke v vrečke. Odlikuje ga natančno merjenje, enostavna uporaba in visoka učinkovitost.
Obstaja veliko vrst strojev za pakiranje v vrečke in jih je mogoče razvrstiti na več načinov. Z različnih vidikov jih lahko kategoriziramo na naslednji način: glede na stanje izdelka (tekoče, v bloku, zrnate); po funkciji embalaže (notranja embalaža, zunanja embalaža); po industriji embalaže (živilska, dnevna kemična, tekstilna itd.); s pakirno postajo (eno-postajni, več-postajni pakirni stroji); po stopnji avtomatizacije (pol-avtomatski, popolnoma avtomatski itd.); po velikosti (pod 5 palcev, 5-8 palcev, 8-11 palcev, 11-15 palcev, 15-18 palcev, nad 18 palcev itd.); in glede na končno uporabo (predvsem se uporablja v kemiji in kmetijstvu, detergentih in kozmetiki, hrani in pijači, medicini in farmaciji ter na drugih področjih).
